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El uso de escudos en la batalla tiene su origen en la prehistoria y está presente en las primeras civilizaciones humanas conocidas. Una evolución lógica en la lucha armada , se utilizaron escudos para bloquear los ataques de armas de mano como espadas , así como armas de proyectiles como flechas.

Los primeros escudos normalmente se construyeron de madera y piel de animal y posteriormente reforzadas con metal. Soldados romanos estaban bien protegidos por el cuero y la armadura de hierro , cascos y escudos , llamado scuta . Las formas y los estilos de escudos romanos diferían según el uso y el calendario .